数据集概述
本数据集是Argoverse 1 Motion Forecast v1.1验证数据集中筛选出的交互场景子集，用于验证车辆安全领域的交互感知轨迹预测POMDP框架，相关研究发表于IEEE智能车辆研讨会2025（IV2025）。数据集包含2个文件，记录了交互场景中的车辆标识信息。
文件详解
- scenario_list_interactions.csv
- 文件格式：CSV
- 字段映射介绍：包含Scenario_ID_Argoverse（Argoverse场景ID）、ID_Vehicle_1（车辆1标识）、ID_Vehicle_2（车辆2标识）、ID_Ego（自车标识）字段，记录交互场景中的车辆标识信息
- scenario_list_interactions.xml
- 文件格式：XML
- 字段映射介绍：交互场景列表的元数据文件
数据来源
IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2025（IV2025）论文“Validation of a POMDP Framework for Interaction-aware Trajectory Prediction in Vehicle Safety”
适用场景
- 智能车辆交互感知轨迹预测研究：验证POMDP框架在车辆交互场景下的轨迹预测性能
- 车辆安全算法开发：为车辆安全相关的交互场景分析提供数据支持
- 自动驾驶系统优化：助力自动驾驶系统对复杂交互场景的理解与决策能力提升
- 智能交通场景建模：用于构建车辆交互场景的数据集，支持交通场景分析与建模
