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nuScenes_Map_Expansion_v1_3_Based_自动驾驶地图扩展完整数据
2025年12月11日 30 44 42
数据集概述 该数据集为nuScenes地图扩展版本v1.3，以压缩文件形式提供，未包含具体描述内容，主要用于nuScenes地图相关的扩展应用支持。 文件详解 文件名称: nuScenes-map-expansion-v1.3.zip 文件格式: ZIP压缩包 内容说明: 该压缩包为数据集的唯一文件，未提供内部文件结构及字段信息。 适用场景...
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开放词汇属性检测数据集
2025年12月10日 30 133 129
数据集概述 该数据集是基于nuScenes数据集构建的属性检测数据集，补充了空间关系、运动状态及物体间交互等详细属性标注，用于全面支持属性检测的训练与测试，可助力复杂场景动态感知系统的开发与评估。 文件详解 根目录文件： README.md：Markdown格式的说明文档，介绍数据集基本信息 OVAD_full目录（完整数据集）：...
