数据集概述
该数据集是基于nuScenes数据集构建的属性检测数据集，补充了空间关系、运动状态及物体间交互等详细属性标注，用于全面支持属性检测的训练与测试，可助力复杂场景动态感知系统的开发与评估。
文件详解
- 根目录文件：
- README.md：Markdown格式的说明文档，介绍数据集基本信息
- OVAD_full目录（完整数据集）：
- OVAD_infos_test.pkl：测试集元信息文件，包含样本的激光雷达路径、空间关系、物体属性等字段
- OVAD_infos_train.pkl：训练集元信息文件，字段与测试集文件一致
- OVAD_infos_val.pkl：验证集元信息文件，字段与测试集文件一致
- OVAD_mini目录（迷你数据集）：
- OVAD_mini_infos_val.pkl：迷你验证集元信息文件
- OVAD_mini_infos_train.pkl：迷你训练集元信息文件
- example_val_0.json：验证集样本示例文件，展示infos字段的具体数据结构
适用场景
- 3D目标检测研究：用于开发开放词汇多模态3D目标检测模型
- 属性感知系统开发：支持需要理解物体属性、空间关系的智能系统训练
- 自动驾驶场景分析：助力自动驾驶领域复杂场景动态感知算法的评估
- 计算机视觉算法优化：为属性检测相关算法提供标注数据支持
