-
Argoverse_Based车辆交互场景运动预测数据_IV2025
2026年1月23日 30 142 88
数据集概述 本数据集是Argoverse 1 Motion Forecast v1.1验证数据集中筛选出的交互场景子集，用于验证车辆安全领域的交互感知轨迹预测POMDP框架，相关研究发表于IEEE智能车辆研讨会2025（IV2025）。数据集包含2个文件，记录了交互场景中的车辆标识信息。 文件详解...
-
L3Pilot_OpenData_Based_欧洲道路自动驾驶测试数据完整数据集
2025年12月22日 30 133 129
数据集概述 该数据集包含欧洲公共道路上预系列自动化原型车试点期间收集的处理数据，涵盖跟车、变道等驾驶场景的性能指标数据，以及专业和普通驾驶员的问卷数据，所有数据以CSV格式存储，并配有补充说明文档。 文件详解 该数据集包含十四份CSV格式数据文件和一份PDF格式补充文档，具体说明如下： - CSV数据文件: - 驾驶场景性能指标文件（示例）: -...
