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标签: 任务场景库

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  • Zenodo_RoboCup_Home_Based_2023_2024家庭服务赛事ROSbag完整数据

    2025年12月9日 30 71 27

    数据集概述 本数据集包含2023-2024年RoboCup家庭组（RoboCup@Home）赛事相关的ROSbag数据，涵盖接待员、行李搬运、GPSR等多个任务场景，以及rviz可视化截图，为机器人家庭服务任务研究提供赛事实测数据支持。 文件详解 该数据集包含多个子数据集及相关文件，具体说明如下： - 2023年数据文件： -...
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