数据集概述
本数据集包含2023-2024年RoboCup家庭组（RoboCup@Home）赛事相关的ROSbag数据，涵盖接待员、行李搬运、GPSR等多个任务场景，以及rviz可视化截图，为机器人家庭服务任务研究提供赛事实测数据支持。
文件详解
该数据集包含多个子数据集及相关文件，具体说明如下：
- 2023年数据文件：
- 数据集名称：Robocup at Home 2023 Rosbags Dataset
- 存储形式：未提供具体文件格式（需通过链接获取）
- 数据标识号：10.5281/zenodo.13902513
- 2024年任务场景数据文件：
- 接待员任务：Robocup@Home 2024: Recepcionist Rosbags Dataset（标识号10.5281/zenodo.13902011）
- 行李搬运任务：Robocup at Home 2024 Rosbags Dataset for Carry my luggage（标识号10.5281/zenodo.13748065）
- GPSR任务：Robocup at Home 2024 Rosbags Dataset for GPSR（标识号10.5281/zenodo.13902406）
- groceries存储任务：Robocup at Home 2024 Rosbags Dataset for storing groceries（标识号10.5281/zenodo.13749419）
- 规则遵守任务：Robocup at Home 2024 Rosbags Dataset for stickler for the rules（标识号10.5281/zenodo.13902378）
- 餐厅任务：Robocup at Home 2024 Rosbags Dataset for restaurant（标识号10.5281/zenodo.13902310）
- 可视化文件：
- 文件名称：rviz_robocup.png
- 文件格式：PNG（.png）
- 内容说明：RoboCup赛事相关的rviz可视化截图，占文件总数100%
数据来源
Zenodo平台（通过各子数据集标识号关联）
适用场景
- 机器人家庭服务任务算法研发：用于接待、搬运、导航等任务的算法训练与优化
- 赛事数据复盘分析：研究RoboCup家庭组赛事任务的机器人表现规律
- 机器人可视化系统开发：基于rviz截图优化家庭服务机器人的可视化界面
- 机器人任务场景库构建：补充不同家庭服务场景的实测数据样本
