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ABB_Single_Robot_Welding_Station_Based_多模态仿真数据集
2026年1月12日 30 152 106
数据集概述 本数据集为基于ABB RobotStudio的单机器人焊接工作站仿真数据，模拟真实焊接场景，采集机器人关节角度、TCP位姿、电机功率、速度、加速度等核心参数，包含多模态传感器数据，可用于工业机器人焊接场景的算法开发与性能分析。 文件详解 readme.txt 文件格式：TXT...
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