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标签: 六自由度

过滤结果

  • Compliant_Metastructure_可重构六自由度柔顺超结构设计数据

    2026年1月15日 30 86 66

    数据集概述 本数据集为柔顺超结构设计相关数据，涉及具备多至六自由度可重构性的超结构设计内容，包含2个文件，均为Excel格式，可用于该类超结构设计的相关分析与研究。 文件详解 数据文件1 文件名称：Source_data.xlsx 文件格式：XLSX 字段映射介绍：未提供具体字段信息，推测包含柔顺超结构设计的核心源数据内容 数据文件2...
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  • BLAB_Roboshoulder_Based_肩关节运动学生物力学数据完整数据集

    2025年12月11日 30 146 9

    数据集概述 该数据集包含5具尸体标本共10个肩关节在多种运动下的胸廓、锁骨、肩胛骨和肱骨运动学数据，运动类型包括肩胛平面外展、屈曲、0°外展时内外旋、水平外展、垂直牵引及水平压缩，每项运动由机器人操纵器诱导3次重复。 文件详解 该数据集包含11个文件，具体说明如下： - 文档文件: - Roboshoulder - Dataset...
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  • ABBIRB2400六自由度人形机器人逆运动学数据集1963-2021

    2025年4月14日 30 195 11

    ABBIRB2400六自由度人形机器人逆运动学数据集1963-2021 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人,逆运动学,六自由度,人形机器人,ABB IRB2400,机器学习,训练数据,工业自动化 数据概述： 本数据集来源于基于Denavit-Hartenberg正运动学计算的结果，适用于六自由度人形机器人ABB...
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