找到2个数据集

标签: 六自由度

过滤结果

  • BLAB_Roboshoulder_Based_肩关节运动学生物力学数据完整数据集

    2025年12月11日 30 205 29

    数据集概述 该数据集包含5具尸体标本共10个肩关节在多种运动下的胸廓、锁骨、肩胛骨和肱骨运动学数据，运动类型包括肩胛平面外展、屈曲、0°外展时内外旋、水平外展、垂直牵引及水平压缩，每项运动由机器人操纵器诱导3次重复。 文件详解 该数据集包含11个文件，具体说明如下： - 文档文件: - Roboshoulder - Dataset...
    packageimg

  • ABBIRB2400六自由度人形机器人逆运动学数据集1963-2021

    2025年4月14日 30 111 54

    ABBIRB2400六自由度人形机器人逆运动学数据集1963-2021 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人,逆运动学,六自由度,人形机器人,ABB IRB2400,机器学习,训练数据,工业自动化 数据概述： 本数据集来源于基于Denavit-Hartenberg正运动学计算的结果，适用于六自由度人形机器人ABB...
    packageimg