数据集概述
该数据集包含5具尸体标本共10个肩关节在多种运动下的胸廓、锁骨、肩胛骨和肱骨运动学数据，运动类型包括肩胛平面外展、屈曲、0°外展时内外旋、水平外展、垂直牵引及水平压缩，每项运动由机器人操纵器诱导3次重复。
文件详解
该数据集包含11个文件，具体说明如下：
- 文档文件:
- Roboshoulder - Dataset description - v2.pdf: PDF格式，为数据集描述文档，可能包含实验方法、数据采集流程及运动学计算说明等背景信息。
- 压缩数据文件（共10个.zip格式文件）:
- RS001_R.zip、RS002_R.zip、RS003_R.zip、RS004_R.zip、RS005_R.zip、RS003_L.zip、RS004_L.zip、RS005_L.zip等: 压缩文件，推测每个文件对应单个肩关节（如左右侧）的运动学数据，包含反光标记点3D轨迹、骨骼3D模型及肩带关节6自由度运动学计算结果等原始或处理后数据。
适用场景
- 肩关节生物力学研究: 分析不同运动模式下肩带骨骼的运动规律及关节耦合机制
- 机器人辅助肩关节实验验证: 用于验证机器人诱导尸体运动的准确性及运动学数据采集方法
- 肩关节模型开发: 为构建肩关节数字化模型提供实测运动学参数支持
- 骨科器械设计参考: 辅助理解正常肩关节运动范围，为假体或康复器械设计提供数据依据
