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标签: 办公室场景感知

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  • UMA_Offices_Based机器人办公室场景RGB_D采集数据

    2026年1月23日 30 135 112

    数据集概述 本数据集由马拉加大学采集，包含通过RGB-D传感器在机器人上捕获的25个办公室场景数据。数据集涵盖点云文件、元数据文件、处理代码及说明文档，可用于机器人环境感知相关研究，总计29个文件。 文件详解 点云数据文件...
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