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协作机器人WEEE拆解过程数据集
2025年12月21日 30 195 146
数据集概述 本数据集包含协作机器人对废弃电器电子设备（WEEE）中风扇和主板两个部件进行教学或拆解过程的rosbag文件，旨在为机器人控制与仿真等机器人学和感知领域的研究提供数据支持。 文件详解 文件名称: AIM_4_perfRobWEEE.zip 文件格式: ZIP压缩包 内容说明:...
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电子废弃物机器人与组件对准数据集
2025年12月5日 30 83 49
数据集概述 该数据集包含协作机器人与协作螺丝刀对准电子废弃物（WEEE）组件的图像数据，聚焦批头与实际螺丝的正确及错误对准状态，用于支持机器人学与感知领域的研究，特别是人工视觉检测组件对准的相关研究。 文件详解 文件名称: AIM_3_operSeqWEEE.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip） 内容说明:...
