协作机器人WEEE拆解过程数据集

数据集概述

本数据集包含协作机器人对废弃电器电子设备（WEEE）中风扇和主板两个部件进行教学或拆解过程的rosbag文件，旨在为机器人控制与仿真等机器人学和感知领域的研究提供数据支持。

文件详解

• 文件名称: AIM_4_perfRobWEEE.zip
• 文件格式: ZIP压缩包
• 内容说明: 压缩包内包含rosbag文件，记录协作机器人与协作螺丝刀对电脑风扇和主板部件的教学或拆解过程数据，未提供具体字段映射信息。

适用场景

• 机器人控制算法研究: 分析协作机器人在WEEE拆解任务中的运动控制与路径规划
• 机器人感知系统开发: 探究机器人对电子部件的识别、定位与操作感知过程
• 机器人仿真模型验证: 用于机器人拆解任务仿真模型的训练与验证
• 废弃电器回收自动化研究: 为WEEE自动化拆解流程的技术优化提供数据支持