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标签: 多旋翼无人机

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  • Gururajan_et_al_Hexacopter_复合桨叶故障飞行数据

    2026年1月21日 30 86 57

    数据集概述 本数据集包含定制六旋翼无人机（碳纤维结构）在复合桨叶故障条件下的飞行数据。无人机基于Tarot 690套件组装，在手动及自主模式下飞行，主要测试复合桨叶（最多两片）的多种手动诱导故障，数据来自飞控（Pixhawk）及三个3轴加速度计，以压缩包形式提供。 文件详解 文件名称：Gururajan et. al. Hexacopter...
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