Gururajan_et_al_Hexacopter_复合桨叶故障飞行数据

数据集概述

本数据集包含定制六旋翼无人机（碳纤维结构）在复合桨叶故障条件下的飞行数据。无人机基于Tarot 690套件组装，在手动及自主模式下飞行，主要测试复合桨叶（最多两片）的多种手动诱导故障，数据来自飞控（Pixhawk）及三个3轴加速度计，以压缩包形式提供。

文件详解

• 文件名称：Gururajan et. al. Hexacopter Data.zip
• 文件格式：ZIP
• 字段映射介绍：压缩包内包含无人机飞行控制器（Pixhawk）采集的飞行数据，以及安装在机臂上的三个3轴加速度计数据，具体字段需解压后查看原始数据结构。

数据来源

Saint Louis University Parks College of Engineering, Aviation and Technology

适用场景

• 无人机故障诊断研究：分析复合桨叶故障对飞行稳定性的影响，验证故障检测算法。
• 航空结构可靠性评估：研究碳纤维复合桨叶在故障条件下的力学特性与失效模式。
• 飞行控制算法优化：基于故障飞行数据，优化无人机故障容错控制策略。
• 多传感器数据融合分析：整合飞控与加速度计数据，提升故障状态下的参数监测精度。