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标签: 姿态角

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  • Seafar_Based_船舶导航GPS与IMU融合数据_已清洗

    2026年1月28日 30 44 35

    数据集概述 本数据集记录了Seafar船舶导航过程中的GPS与IMU传感器数据，包含经纬度、航向、速度等GPS信息，以及姿态角、角速度、加速度等IMU信息。所有加速度值已进行重力补偿处理，数据文件经清洗后整合为单一JSON格式文件。 文件详解 文件名称：cleaned_imu_gps_data.json 文件格式：JSON 字段映射介绍：...
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  • 帕金森与健康受试者足部惯性测量单元步态信号数据集

    2025年12月7日 30 180 64

    数据集概述 该数据集包含MyGait项目中，通过足部六轴惯性测量单元（IMU）采集的帕金森患者与健康受试者步态信号，涵盖加速、角速度、姿态等21个字段，以50Hz频率记录为CSV文件，按受试群体和测试类型分类存储，用于训练异常步态检测模型。 文件详解 主文件: Parkinson...
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