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标签: 室内表面识别

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  • ISRD_Based_索尼机器人室内表面识别数据集2016

    2026年1月30日 30 192 20

    数据集概述 本数据集为室内表面识别数据集（ISRD），基于索尼ERS-7机器人的加速度计、红外测距、地面力和关节力传感器数据构建，包含30709个样本，覆盖木地板、短地毯、软/长毛地毯、乙烯基地板、瓷砖、铺地毯地板6类表面，每类样本量不同，对应明确类别标签。 文件详解...
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