数据集概述
本数据集为室内表面识别数据集（ISRD），基于索尼ERS-7机器人的加速度计、红外测距、地面力和关节力传感器数据构建，包含30709个样本，覆盖木地板、短地毯、软/长毛地毯、乙烯基地板、瓷砖、铺地毯地板6类表面，每类样本量不同，对应明确类别标签。
文件详解
- 文件名称：Indoor_Surface_Recognition_Dataset_20160210.zip
- 文件格式：ZIP（压缩包）
- 字段映射介绍：压缩包内包含适用于Weka/H2O的arff格式文件和适用于R/Excel的tsv格式文件，数据涵盖机器人传感器采集的多维度特征，类别标签对应6类室内表面（0=木地板、500=短地毯、1000=软/长毛地毯、2000=乙烯基地板、2500=瓷砖、3000=铺地毯地板）
数据来源
论文“Rigidity-Based Surface Recognition for a Domestic Legged Robot”
适用场景
- 机器人室内表面识别研究: 用于训练和测试机器人对不同室内地面材质的识别模型
- 传感器数据融合分析: 探究加速度计、红外测距等多传感器数据在表面识别任务中的协同作用
- 模式分类算法验证: 为机器学习算法（如Weka、H2O平台的分类模型）提供标准化测试数据集
- 家居机器人环境感知优化: 支撑家庭服务机器人的地面适应性运动控制研究
