数据集 - 海数据

TSA_Based_Gazebo虚拟环境任务状态动作演示数据集2024

2026年2月6日 0 68 29

数据集概述本数据集为Gazebo虚拟环境中的任务-状态-动作（TSA）演示数据集，包含100个任务演示和2种姿态设置。涵盖任务提示、动作选项图像描述及地图信息等内容，总计6个文件，支持机器人学习领域的相关研究。文件详解 H5文件（科学文件）文件名称：tsa_combined.h5、poses_2024-04-25_15-00-52.h5...

Deeming_JAB_鸟类蛋形与成分关联研究数据

2026年1月31日 30 161 76

数据集概述本数据集为鸟类蛋形与成分关联研究的相关数据，围绕鸟类蛋的大小、成分（蛋壳、蛋黄、蛋白比例）与蛋形的关系展开，涉及分类学（鸟类目）、新生发育成熟度等维度，通过几何形态测量学分析蛋形的伸长率、不对称性等特征及影响因素。文件详解文件名称：Deeming JAB data.xlsx 文件格式：XLSX...

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Lange_Houtstraat_7_建筑三维模型数据

2026年1月30日 30 140 82

数据集概述本数据集为阿姆斯特丹Lange Houtstraat 7的建筑三维模型数据，包含从OBJ文件直接提取的尺寸参数（长度、宽度、高度）及模型结构信息（顶点数、图元数），共4个文件，覆盖多种三维模型相关格式。文件详解文件名称：Lange_Houtstraat_7.obj 文件格式：OBJ...

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Sion_Building_607_LoD_1建筑三维模型数据

2026年1月28日 30 42 20

数据集概述本数据集包含Sion 1840中编号为607的建筑LoD-1级三维模型数据，涵盖建筑的长度、宽度、高度等几何参数，以及从OBJ文件提取的顶点数、图元数信息，同时提供模型文件与XML元数据文件，总计5个文件，用于建筑三维模型的存储与元数据描述。文件详解三维模型文件组...

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SCHS_2019_029_072_古印第安时期石片数字化模型数据

2026年1月27日 30 8 3

数据集概述本数据集包含编号为SCHS 2019.029.072的古印第安时期石片文物信息及数字化文件，该文物属于捐赠给瑞士县历史学会的伯利收藏，材质为热处理怀恩多特燧石，记录了长度、宽度、厚度和重量等物理参数，同时提供5张缩略图和1个GLB格式的3D模型文件。文件详解图片文件（共5个）...

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Sion_1840_Based_26号楼LoD_1建筑信息模型数据

2026年1月27日 30 78 18

数据集概述本数据集为Sion 1840项目中26号楼的LoD-1（一级细节层次）建筑信息模型数据，包含建筑尺寸（长、宽、高）、顶点数、图元数等基础参数，以及对应的GLB、OBJ、MTL格式模型文件和EDM、MetsMods标准的XML元数据文件，共5个文件，用于建筑信息建模相关场景。文件详解模型文件...

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Hout_Gracht_4_Based_阿姆斯特丹建筑三维模型数据

2026年1月27日 30 67 3

数据集概述本数据集为阿姆斯特丹Hout Gracht 4建筑的三维模型数据，包含从OBJ文件直接提取的长度、宽度、高度等几何参数，以及顶点数、图元数等模型结构信息。数据集共含4个文件，覆盖多种三维模型格式及纹理资源，为建筑三维建模与可视化提供基础数据支持。文件详解文件名称：Hout_gracht_4.mtl 文件格式：MTL...

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Sion_1640_Building_334建筑LoD_1模型数据

2026年1月27日 30 159 56

数据集概述本数据集为Sion 1640区域334号建筑的LoD-1级别三维模型数据，包含从OBJ文件直接提取的长度、宽度、高度、顶点数、图元数等几何参数，以及建筑模型文件和欧洲数据模型（EDM）、MetsMods格式的元数据文件，共5个文件。文件详解建筑模型文件 0___LoD1__id-334.glb：GLB格式，建筑三维模型文件...

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Dzarang_Tso_Based_青藏高原岩崩纵向脊形态测量分析数据

2026年1月26日 30 26 25

数据集概述本数据集为支持青藏高原Dzarang Tso岩崩纵向脊形态测量分析的数据，包含岩崩地貌形态分析的核心结果。数据旨在揭示该岩崩的就位机制，为理解其地貌特征提供结构化参考，仅包含一个文件。文件详解文件名称：S1_data_Morphometric analysis results of the longitudinal...

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TSA_Based_Gazebo虚拟环境任务状态动作演示数据集2024

2026年1月22日 0 161 60

数据集概述本数据集为Gazebo虚拟环境中的任务-状态-动作（TSA）演示数据集，包含100个任务演示和2种姿态设置。涵盖任务提示、动作选项图像描述及地图信息等内容，总计6个文件，支持机器人学习领域的相关研究。文件详解 H5文件（科学文件）文件名称：tsa_combined.h5、poses_2024-04-25_15-00-52.h5...

Sion_1840_Building_34_LoD_1_建筑三维模型数据

2026年1月22日 30 21 8

数据集概述本数据集为Sion 1840的Building 34 (LoD-1)建筑三维模型数据，包含建筑的长度、宽度、高度、顶点数、图元数等基础参数，以及GLB、MTL、OBJ格式的模型文件和EDM、MetsMods格式的XML元数据文件，总计5个文件，可用于建筑信息模型相关研究与应用。文件详解模型文件...

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SAFE_Project_Based婆罗洲蛙类种群健康与栖息地干扰数据集

2026年1月21日 30 68 45

数据集概述本数据集为SAFE项目中婆罗洲河岸蛙类的种群健康研究数据，包含蛙类个体的形态测量（如体长、体重、肢体对称度）和栖息地溪流特征（如宽度、坡度、冠层覆盖），通过栖息地干扰梯度分析干扰对蛙类种群健康指标的影响，共含一个Excel文件及两个数据表。文件详解...

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TSA_real2A724_77e_5p_真实环境任务状态动作演示数据集

2026年1月21日 30 152 137

数据集概述本数据集是真实环境下的任务状态动作（TSA）数据集，包含77个演示片段和5种姿态信息。数据涵盖任务提示、动作选项图像描述及动作选项提示标注等内容，可用于分析真实环境中任务执行的状态与动作关联，支持相关算法训练与验证。文件详解核心演示数据文件文件名称：tsa_combined.h5 文件格式：H5...

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Cydalima_perspectalis_Buxus_幼虫血细胞研究数据

2026年1月21日 30 1 0

数据集概述本数据集包含 specialist herbivore Cydalima perspectalis 幼虫在取食 Buxus hyrcana 和 Buxus microphylla...

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Sion_Based_1840年Building451建筑LoD_1模型数据

2026年1月20日 30 4 3

数据集概述本数据集为Sion 1840年Building 451的LoD-1（Level of Detail 1）建筑模型数据，包含从OBJ文件直接提取的长度、宽度、高度、顶点数、图元数等几何参数，以及建筑模型文件和对应的元数据文件，总计5个文件。文件详解建筑模型文件...

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Objaverse_Sketchfab_Based_埃及第十九王朝男性雕像数字化数据

2026年1月18日 30 129 46

数据集概述本数据集为埃及第十九王朝（新王国时期）的男性蹲坐雕像数字化资源，雕像下半身残缺，刻有国王持扇者铭文。包含雕像的三维模型文件和缩略图，记录了雕像的深度、长度、宽度等尺寸信息，可用于文物数字化展示与研究。文件详解三维模型文件文件名称：8553c4cdf46e4351b8b8cdf453a393c6.glb 文件格式：GLB...

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Zwanenburgerstraat_5_Based_阿姆斯特丹建筑三维模型完整数据

2026年1月18日 30 161 7

数据集概述本数据集为阿姆斯特丹Zwanenburgerstraat 5的建筑三维模型数据，包含模型文件、材质文件、纹理压缩包及欧洲数据模型（EDM）、MetsMods格式的XML元数据文件，记录了建筑的长度、宽度、高度等尺寸参数及三维模型的顶点、图元数量，共6个文件。文件详解建筑三维模型文件...

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Lange_Houtstraat_Amsterdam_三维建筑模型数据_v0_0_2

2026年1月18日 30 82 7

数据集概述本数据集包含阿姆斯特丹Lange Houtstraat的三维建筑模型数据，涵盖几何参数（长度、宽度、高度、顶点数、基元数）、核心模型文件及元数据文件，版本为v0.0.2，可用于城市三维建模相关研究与应用，共包含6个文件。文件详解三维模型文件...

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网纹藻形态学研究_基于形态测量的南大西洋中晚始新世至早渐新世期间有孔虫形态测量数据

2026年1月14日 30 168 50

数据集概述本数据集包含南大西洋沉积物中晚始新世至早渐新世（约40-31 Ma）颗石藻Reticulofenestra的形态测量数据，涉及远端盾和中央开口的长度、宽度等核心形态特征，用于研究该类群的首次尺寸缩减事件及"小人国效应"，为理解古海洋环境变化与颗石藻演化的关系提供基础数据。文件详解 README.md 文件格式：MD...