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标签: 工业机械臂

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  • Arduino_Based_5自由度工业机械臂控制系统设计与实验数据

    2026年1月26日 30 38 16

    数据集概述 本数据集包含基于Arduino的5自由度工业机械臂设计与实现相关文件，涉及机械臂结构、控制代码、移动性能及精度测试数据。机械臂采用MG996R和SG90伺服电机，搭配麦克纳姆轮实现全向移动，通过蓝牙模块远程控制，目标是低成本高精度的工业取放作业，共包含4个文件。 文件详解 MAIN_ROBOT_ARM.ino 文件格式：INO...
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  • Drapebot_Robot_Cell_Dallara_工业机器人协作可用性评估数据

    2026年1月18日 30 197 74

    数据集概述 本数据集记录Drapebot项目中，工人与工业机械臂协作完成碳纤维贴片运输及铺覆任务的可用性评估结果。在Dallara场地开展实验，参与者完成10次协作铺覆任务后填写问卷，数据以Excel文件存储，包含6类标准化可用性量表结果。 文件详解 文件名称：Usability Data Dallara.xlsx 文件格式：XLSX...
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