数据集概述
本数据集记录Drapebot项目中，工人与工业机械臂协作完成碳纤维贴片运输及铺覆任务的可用性评估结果。在Dallara场地开展实验，参与者完成10次协作铺覆任务后填写问卷，数据以Excel文件存储，包含6类标准化可用性量表结果。
文件详解
- 文件名称：Usability Data Dallara.xlsx
- 文件格式：XLSX
- 字段映射介绍：包含6个工作表
- SUS工作表：含测试场地、参与者ID、界面类型（手势）、10个SUS题项、SUS总分（1-100）
- UMUX工作表：含测试场地、参与者ID、界面类型（手势）、4个UMUX题项、UMUX总分（1-100）
- Trust（Schaefer 2016）工作表：含测试场地、参与者ID、界面类型（手势）、14个信任题项、信任总分（1-100）
- Trust（Charalambous et al. 2016）工作表：含测试场地、参与者ID、界面类型（手势）、10个信任题项、信任总分（1-100）
- NASA TLX工作表：含测试场地、参与者ID、18个TLX题项、TLX总分（1-100）
- UTAUT工作表：含测试场地、参与者ID、31个UTAUT题项、8个UTAUT子维度得分（1-100）
数据来源
Drapebot项目Dallara实验数据
适用场景
- 工业机器人协作可用性评估：分析手势交互界面在人机协作任务中的易用性与用户体验
- 人机协作信任度研究：对比不同信任量表下工人对工业机械臂的信任感知差异
- 任务负荷分析：利用NASA TLX数据评估协作铺覆任务的认知与体力负荷水平
- 技术接受度研究：通过UTAUT数据探究工人对协作机器人技术的接受程度及影响因素
- 界面设计优化：基于SUS、UMUX结果优化工业机器人手势交互界面设计
