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标签: 并联机器人建模

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  • 并联机器人动力学建模代码实现与Delta机器人示例数据集

    2025年11月30日 30 53 17

    数据集概述 本数据集是论文《具有混合复杂肢体的并联机器人动力学——模块化建模与并行计算》的配套代码实现，包含基于李群的并联机器人运动学与动力学方程代码、三自由度Delta机器人示例，以及多语言代码导出文件，为并联机器人动力学建模提供可复用的实现工具。 文件详解 该数据集按功能目录组织，具体文件说明如下： -...
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