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标签: 开源项目存档

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  • PB_J_花生酱与关节阻尼铰接仿生抓取器存档库

    2025年12月18日 30 207 175

    数据集概述 该数据集是“花生酱与关节”（PB&J）开源仿生抓取器的存档版本，其设计灵感源自人类手部，融合了粘弹性关节的阻尼铰接效果，为仿生抓取技术研究提供资源支持。 文件详解 文件名称：PeanutButter-and-Joints-main.zip 文件格式：ZIP压缩包...
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