PB_J_花生酱与关节阻尼铰接仿生抓取器存档库

数据集概述

该数据集是“花生酱与关节”(PB&J)开源仿生抓取器的存档版本,其设计灵感源自人类手部,融合了粘弹性关节的阻尼铰接效果,为仿生抓取技术研究提供资源支持。

文件详解

  • 文件名称:PeanutButter-and-Joints-main.zip
  • 文件格式:ZIP压缩包
  • 内容说明:包含“花生酱与关节”仿生抓取器的完整开源项目存档文件,未提供具体字段映射信息

适用场景

  • 仿生机器人研究:用于分析基于人类手部结构的粘弹性关节抓取器设计原理
  • 机械工程开发:为阻尼铰接机械结构的性能优化提供参考
  • 开源项目存档分析:研究仿生抓取技术开源项目的结构与资源组织方式
  • 机器人抓取技术教学:作为仿生抓取器设计案例用于相关课程实践
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数据与资源

附加信息

字段
作者 Maxj
版本 1
数据集大小 699.83 MiB
最后更新 2025年12月18日
创建于 2025年12月18日
声明 当前数据集部分源数据来源于公开互联网,如果有侵权,请24小时联系删除(400-600-6816)。