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标签: 惯性导航

过滤结果

  • IPIN2021_竞赛_第四赛道_车载IMU定位数据集及配套材料

    2026年1月28日 30 148 24

    数据集概述 本数据集包含IPIN 2021竞赛第四赛道（基于足载IMU的定位，离线-在线模式）所用的数据集及支持材料，涵盖竞赛说明文档、测试与评分日志文件、传感器数据表、校准用静态日志、评估脚本及地面真实数据等，用于支持室内定位算法的开发与评估。 文件详解 竞赛说明文档...
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  • IPIN2018竞赛第4赛道数据集及支持材料

    2025年12月5日 30 65 31

    数据集概述 本数据集包含2018年IPIN竞赛（法国南特）第4赛道（基于足部IMU的定位，场外）的数据集及支持材料，涵盖竞赛说明文档、传感器数据文件、补充材料和评估脚本，为相关定位算法研究提供数据支持。 文件详解 该数据集包含多个文件和目录，具体说明如下： - 竞赛说明文档: -...
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  • 自动驾驶场景KITTI数据集_惯性导航数据

    2025年9月19日 30 51 49

    自动驾驶场景KITTI数据集_惯性导航数据_Autonomous_Driving_KITTI_Dataset___Inertial_Navigation_Data 数据来源：互联网公开数据 标签：自动驾驶, 计算机视觉, 传感器融合, 惯性导航, KITTI数据集, 姿态估计, 运动学, 数据分析 数据概述：...
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