数据集概述
本数据集包含2018年IPIN竞赛（法国南特）第4赛道（基于足部IMU的定位，场外）的数据集及支持材料，涵盖竞赛说明文档、传感器数据文件、补充材料和评估脚本，为相关定位算法研究提供数据支持。
文件详解
该数据集包含多个文件和目录，具体说明如下：
- 竞赛说明文档:
- IPIN2018_CallForCompetition_v2.1.pdf: 竞赛征集文档，含技术附件描述竞赛规则
- 日志文件目录（01-Logfiles）:
- HKB08.zip: 用于传感器偏差估计，包含HKB08_mag.csv（磁力计数据）、HKB08_sti.csv（惯性数据）、HKB08_ublox.ubx（GNSS数据）、HKB08_INFO.txt（信息文件）
- HKB82.zip: 用于轨迹估计，包含HKB82_mag.csv（磁力计数据）、HKB82_sti.csv（惯性数据）、HKB82_ublox.ubx（GNSS数据）、HKB82_INFO.txt（信息文件）
- 补充材料目录（02-Supplementary_Materials）:
- 包含不同传感器的数据表文件
- 评估目录（03-Evaluation）:
- 包含计算竞赛指标（所有评估点的第75百分位数）的脚本和提供真实值的CSV文件
数据来源
Zenodo
适用场景
- 惯性导航算法研究: 基于足部IMU数据开发和验证轨迹估计算法
- 传感器数据融合分析: 融合IMU、磁力计、GNSS数据提升定位精度
- 定位算法性能评估: 使用竞赛评估脚本测试算法在真实场景下的表现
- 传感器偏差校正研究: 基于HKB08数据集开发传感器偏差估计模型
