找到1个数据集

标签: 抓取形状

过滤结果

  • 抓取性地图的基础形状数据集

    2025年11月28日 30 130 9

    数据集概述 本数据集包含用于抓取性地图（Graspability maps）的基础形状点云模型及对应图片，涉及球体、立方体、圆锥体等多种几何形状和抓取器模型，为机器人抓取运动规划、抓取器设计分析及抓取模型学习提供基础数据支持。 文件详解 该数据集包含12个文件，具体说明如下： - 图片文件（.jpg格式，共6个）： -...
    packageimg