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标签: 抓握机制

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  • 精准抓握扩展至无约束多手指抓握研究数据集

    2025年12月5日 30 82 79

    数据集概述 该数据集包含论文《Does Precision Grip Extend to Unconstrained, Multidigit Grasping?》的原始实验数据、处理脚本及分析代码,使用MATLAB脚本处理分析原始记录,提供复现论文分析与图表的完整脚本,脚本管道说明见Scripts_Pipeline.txt文档。 文件详解 文件名称:...
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