精准抓握扩展至无约束多手指抓握研究数据集

数据集概述

该数据集包含论文《Does Precision Grip Extend to Unconstrained, Multidigit Grasping?》的原始实验数据、处理脚本及分析代码，使用MATLAB脚本处理分析原始记录，提供复现论文分析与图表的完整脚本，脚本管道说明见Scripts_Pipeline.txt文档。

文件详解

• 文件名称: Scripts_and_Data.zip
• 文件格式: ZIP（压缩包）
• 包含内容: 原始实验记录数据、MATLAB处理脚本、分析代码，以及说明文件夹结构与内容的Scripts_Pipeline.txt文档

适用场景

• 运动控制研究: 分析无约束场景下多手指抓握的运动模式与精准度
• 生物力学研究: 探究精准抓握机制向复杂抓握任务的扩展规律
• 实验方法复现: 复现论文中关于抓握行为的数据分析与结果图表
• 人机交互设计: 为机器人抓取算法或假肢控制提供生物运动参考依据