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移动机器人竞赛描述数据集
2025年12月23日 30 107 62
数据集概述 本数据集包含近年移动机器人竞赛的相关信息，以及每项竞赛的相关论文URL链接。数据来源于系统性映射文献综述，以单一PDF文档形式呈现，为研究移动机器人竞赛提供结构化信息。 文件详解 文件名称: dataset_robotics_competitions_urls.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 文件内容:...
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欠驱动绳驱动并联机器人初始位姿自标定算法对比分析数据集及仿真代码
2025年12月20日 30 7 3
数据集概述 本数据集包含欠驱动绳驱动并联机器人初始位姿自标定算法对比分析的相关数据及仿真代码，通过压缩文件形式整合，为算法研究与验证提供基础资源。 文件详解 文件名称：FairRoboticaSelfCalibration25.zip 文件格式：ZIP压缩包（.zip）...
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Zenodo_GraspNet_1Billion_Based_通用物体抓取基准测试完整数据集
2025年12月19日 30 155 151
数据集概述 该数据集为通用物体抓取任务的大规模基准数据集GraspNet-1Billion的元数据记录，因文件总大小超120GB无法直接存储于Zenodo，提供稳定DOI指向原创建者维护的官方下载地址，支持通用物体抓取相关研究与评估。 文件详解 Meta_data.pdf: PDF格式，为数据集的元数据文档，记录数据集的基本信息及官方下载链接。...
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手部运动体现的动作捕捉数据集
2025年12月16日 30 124 110
数据集概述 本数据集包含通过Qualisys动作捕捉系统录制的人类手部操作动作数据，记录了右手手指运动、位置与方向，部分包含背部、肩部和肘部标记点。数据含原始录制文件及带标注的元数据，支持手部运动体现相关研究。 文件详解 数据文件: 55个JSON格式文件:...
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ARMBench视频缺陷数据集_修正与补充标注
2025年12月9日 30 182 95
数据集概述 该数据集为ECMR 2025会议论文的配套文件，包含ARMBench Video Detect数据集的更新标签及补充标注，如目标边界框、机器人动作时间分割等，用于视频机器人故障检测研究。 文件详解 FAILURE.zip：压缩文件，包含FAILURE数据集的时间分割标注 ARMBench.zip：压缩文件，包含ARMBench Video...
