数据集概述
本数据集包含通过Qualisys动作捕捉系统录制的人类手部操作动作数据，记录了右手手指运动、位置与方向，部分包含背部、肩部和肘部标记点。数据含原始录制文件及带标注的元数据，支持手部运动体现相关研究。
文件详解
- 数据文件:
- 55个JSON格式文件: 元数据文件，包含标注信息，字段包括labeled_by（标注者）、subject（受试者）、frequency（频率）、record_filename（录制文件名）、platform_type（平台类型）、file_comment（文件注释）、segments（分段信息）
- 54个TSV格式文件: 原始动作捕捉数据文件，由Qualisys Track Manager导出，包含帧数量、摄像头数量、标记点数量、频率等基础信息及3D标记点数据
- 辅助文件:
- 1个README.md文件: 数据集说明文档，包含相关软件链接
- 3个PNG格式图片文件: 数据集相关示意图，如dataset_insole.png、dataset_pillow_small.png、dataset_protector.png
数据来源
Robotics Innovation Center, DFKI GmbH
适用场景
- 机器人学研究: 用于机器人手部运动控制算法的训练与优化
- 人机交互研究: 分析人类手部操作模式，提升交互设备的自然性
- 动作捕捉技术应用: 验证动作捕捉系统在精细手部运动记录中的性能
- 生物力学分析: 研究手部运动的生物力学特征及操作行为模式
- 计算机视觉研究: 支持基于动作捕捉数据的手部运动识别与重建模型开发
