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Stomatopoda_埋伏捕食者_螳螂虾攻击机制研究数据
2026年1月29日 30 189 99
数据集概述 本数据集围绕埋伏捕食者（穿刺型螳螂虾）的攻击机制展开，包含两种体型差异显著的螳螂虾（Alachosquilla vicina和Lysiosquillina maculata）的攻击运动学、形态学及野外行为数据，用于对比分析其攻击速度、时长及弹性机制使用情况，揭示埋伏捕食者的攻击策略特征。 文件详解...
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Fixation_Biases_Grasping_抓握动作中食指注视偏向实验数据
2026年1月15日 30 155 92
数据集概述 本数据集记录了参与者在抓取物体时手、眼和头部的运动数据，旨在探究人们在精准抓握物体时，为何倾向于将目光投向食指接触点而非拇指接触点。数据集包含2个文件，分别为说明文档和压缩数据文件。 文件详解 README_for_All data.rtf 文件格式：RTF...
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DiLeva_Force_2024_Based_双臂单侧协同抓取力与时间最优轨迹规划数据集与控制代码
2026年1月4日 30 93 60
数据集概述 本数据集包含论文“Force and time-optimal trajectory planning for dual-arm unilateral cooperative grasping”相关的数据集与控制代码，以压缩包形式提供，可支持双臂机器人单侧协同抓取场景下的轨迹规划研究与算法验证。 文件详解 文件名称：FAIR data...
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精准抓握扩展至无约束多手指抓握研究数据集
2025年12月5日 30 101 50
数据集概述 该数据集包含论文《Does Precision Grip Extend to Unconstrained, Multidigit Grasping?》的原始实验数据、处理脚本及分析代码，使用MATLAB脚本处理分析原始记录，提供复现论文分析与图表的完整脚本，脚本管道说明见Scripts_Pipeline.txt文档。 文件详解 文件名称:...
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机器人抓取视觉驱动物理元宇宙合成大规模基准数据集-2021
2025年6月1日 30 205 124
机器人抓取视觉驱动物理元宇宙合成大规模基准数据集-2021 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人抓取,计算机视觉,物理元宇宙,数据集,RGBD图像,物体检测,抓取预测,智能工厂,机器学习 数据概述：...
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自动控制与机器人技术数据集A2CFetchReachDenseDataset-matiasehrsam
2025年4月25日 30 22 21
自动控制与机器人技术数据集A2CFetchReachDenseDataset-matiasehrsam 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人技术，自动控制，数据集，深度学习，强化学习，机器人操作，任务规划，人工智能 数据概述： 该数据集来源于自动控制与机器人技术领域，专注于机器人抓取与操作任务的模拟数据。主要特征如下：...
