找到1个数据集

标签: 机器人集成

过滤结果

  • 微型移动机器人ROS集成数据集

    2025年11月27日 30 74 10

    数据集概述 该数据集展示了通过运行ROS串口代码的微控制器与WiFi芯片，实现微型移动机器人与ROS系统的串口通信桥接方案，无需机载完整计算机即可利用ROS高级功能，包含单机器人、单ROS模块及多机器人场景的相关数据文件。 文件详解 该数据集包含3个目录下的10个.dat格式文件，具体如下： - SingleRobot/目录： -...
    packageimg