数据集概述
该数据集展示了通过运行ROS串口代码的微控制器与WiFi芯片，实现微型移动机器人与ROS系统的串口通信桥接方案，无需机载完整计算机即可利用ROS高级功能，包含单机器人、单ROS模块及多机器人场景的相关数据文件。
文件详解
该数据集包含3个目录下的10个.dat格式文件，具体如下：
- SingleRobot/目录：
- SingleRobot.dat：.dat格式，单机器人场景下的实验数据
- SingleROSModule/目录：
- SpinOnceTimings.dat：.dat格式，单ROS模块的时间性能数据
- SingleModule.dat：.dat格式，单ROS模块的基础实验数据
- MultipleRobot/目录：
- Multi_1.dat、Multi_10.dat、Multi_20.dat、Multi_30.dat、Multi_40.dat、Multi_50.dat、Multi_60.dat：.dat格式，不同数量多机器人场景下的实验数据
适用场景
- 机器人系统集成研究：分析微型机器人与ROS系统的轻量级通信方案
- 嵌入式机器人开发：验证微控制器+WiFi芯片的ROS串口桥接技术可行性
- 多机器人协同实验：研究不同数量微型机器人的ROS通信性能表现
- 移动机器人轻量化设计：探索无完整机载计算机的ROS功能实现路径
