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标签: 机械奇点计算

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  • 数据3_RPR机械臂奇异点距离计算补充材料

    2025年11月29日 30 126 22

    数据集概述 本数据集为论文《Singularity Distance Computations for 3-RPR Manipulators Using Extrinsic Metrics》的补充材料，包含论文中对应图表的动画文件，支持研究3-RPR机械臂1参数运动中基于外在度量的奇异点距离计算及性能指标对比。 文件详解...
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