数据3_RPR机械臂奇异点距离计算补充材料

数据集概述

本数据集为论文《Singularity Distance Computations for 3-RPR Manipulators Using Extrinsic Metrics》的补充材料，包含论文中对应图表的动画文件，支持研究3-RPR机械臂1参数运动中基于外在度量的奇异点距离计算及性能指标对比。

文件详解

• 文件名称：Supplementary materials_extrinsic_metrics.zip
• 文件格式：ZIP压缩包
• 内容说明：压缩包内包含论文中图9、图11、图13、图15（内切圆半径性能指标）、图16、图17对应的动画文件，用于直观展示3-RPR机械臂奇异点距离计算的相关结果。

适用场景

• 机械臂运动学研究：辅助理解3-RPR机械臂奇异点距离计算的可视化结果
• 机器人性能分析：支持对比现有运动学性能指标与外在度量距离函数的效果
• 学术论文补充：为相关研究提供动画形式的实验结果展示材料