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标签: 机械结构优化

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  • CompInnova_FETOPEN_LTU_VRP机器人平台实验与模拟数据库

    2026年1月19日 30 191 60

    数据集概述 本数据集为H2020 FETOPEN CompInnova项目（Grant No. 665238）WP6任务生成，包含瑞典吕勒奥理工大学（LTU）机器人与AI组采集的Vortex机器人平台（VRP）实验与模拟数据，用于支持VRP的设计、开发与实验评估。 文件详解 压缩包文件 文件名称：CompInnova_LTU.zip 文件格式：ZIP...
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  • Compliant_Metastructure_可重构六自由度柔顺超结构设计数据

    2026年1月15日 30 9 1

    数据集概述 本数据集为柔顺超结构设计相关数据，涉及具备多至六自由度可重构性的超结构设计内容，包含2个文件，均为Excel格式，可用于该类超结构设计的相关分析与研究。 文件详解 数据文件1 文件名称：Source_data.xlsx 文件格式：XLSX 字段映射介绍：未提供具体字段信息，推测包含柔顺超结构设计的核心源数据内容 数据文件2...
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  • PB_J_花生酱与关节阻尼铰接仿生抓取器存档库

    2025年12月18日 30 28 14

    数据集概述 该数据集是“花生酱与关节”（PB&J）开源仿生抓取器的存档版本，其设计灵感源自人类手部，融合了粘弹性关节的阻尼铰接效果，为仿生抓取技术研究提供资源支持。 文件详解 文件名称：PeanutButter-and-Joints-main.zip 文件格式：ZIP压缩包...
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