ABBIRB120机器人逆运动学数据集
数据来源：互联网公开数据
标签：机器人学,逆运动学,直接运动学,IRB 120,数据集,机械臂,多层感知器,遗传编程
数据概述：
本数据集包含了ABB IRB 120机器人操作臂的逆运动学数据，由随机生成的关节角度值及其对应的末端执行器位置坐标构成。数据集中的每个数据点由六个关节的角度值（以弧度为单位）和对应的末端执行器的x, y, z坐标组成，模拟了机器人在关节坐标空间和工具坐标空间之间的转换关系。数据集总计包含15,000个数据点，适用于研究逆运动学算法和机器人运动控制。
数据用途概述：
该数据集适用于机器人运动学和逆运动学的研究，可用于评估和比较不同回归算法的性能，如多层感知器和遗传编程。此外，它还可以用于机器人控制系统的开发和优化，以及机器人技术在工业自动化中的应用研究。
举例：
数据集中的一个数据点可能表现为以下形式：关节1角度为0.5236弧度，关节2角度为-0.2618弧度，关节3角度为1.0472弧度，关节4角度为0.7854弧度，关节5角度为-0.2618弧度，关节6角度为0弧度，对应的末端执行器位置坐标为x=0.3536米，y=-0.1464米，z=0.5000米。
