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标签: 模拟器验证

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  • CPS_Embedded_Based自动驾驶网络物理系统控制研究数据

    2026年1月27日 30 177 64

    数据集概述 本数据集围绕自动驾驶网络物理系统（CPS）与嵌入技术的集成展开，聚焦动态不确定环境下的决策问题。通过结合Double Deep Q Networks（DDQN）与结构化奖励系统，提升自动驾驶代理的适应性与安全性。同时探索FPGA硬件加速实现实时强化学习，在TORCS模拟器中验证性能，为自动驾驶CPS的优化提供数据支撑。 文件详解...
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  • Mercury_Based欧洲空中交通管理热点与航空公司成本函数数据

    2026年1月26日 30 170 23

    数据集概述 本数据集包含欧洲空中交通管理（ATM）热点相关数据，记录了22个主要欧洲机场因天气、拥堵等因素导致空域容量受限产生的约5900个热点事件。数据通过Mercury模拟器生成，基于真实容量缩减、航班时刻表等数据模拟运营日，随机化延误、取消等事件，并提供航空公司成本函数信息。 文件详解...
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