找到2个数据集

标签: 环境感知算法

过滤结果

  • Vindeln测试场收割机RGB与LiDAR数据集

    2025年12月23日 30 152 72

    数据集概述 该数据集是在Vindeln测试场通过RGB相机和LiDAR采集的收割机相关数据，经处理后实现时间同步、RGB图像去畸变及点云与图像目标关联，并包含手动标注的测试样本。 文件详解 文件名称: Zrzut ekranu 2025-01-20 123026.png 文件格式: PNG (.png) 说明:...
    packageimg

  • Omega_Prime城市交通地面真实数据模型与工具集

    2025年12月9日 30 192 74

    数据集概述 该数据集包含Omega-Prime城市交通地面真实数据的模型规范、数据格式定义及配套Python工具库，基于ASAM OpenDRIVE和ASAM Open-Simulation-Interface标准构建，支持动态目标、地图与环境因素的标准化存储与处理，提供数据转换、地图关联、可视化等功能，可集成至现有交通仿真与分析工作流。 文件详解...
    packageimg