数据集概述
该数据集包含Omega-Prime城市交通地面真实数据的模型规范、数据格式定义及配套Python工具库，基于ASAM OpenDRIVE和ASAM Open-Simulation-Interface标准构建，支持动态目标、地图与环境因素的标准化存储与处理，提供数据转换、地图关联、可视化等功能，可集成至现有交通仿真与分析工作流。
文件详解
- 文件名称: omega-prime-main.zip
- 文件格式: ZIP压缩包
- 核心内容:
- 数据模型与规范文档: docs/omega_prime_specification.md（含信号定义、数据格式交换规则）
- Python工具库: 支持多源数据转换（ASAM OSI、CSV、OpenDRIVE等）、地图关联、交互式可视化、数据验证、插值处理及交通交互指标计算
- 教程文档: tutorial.ipynb（数据创建）、tutorial_locator.ipynb（地图关联）、tutorial_metrics.ipynb（指标计算）
- 示例数据: 基于esmini生成的演示数据
适用场景
- 城市交通仿真: 标准化地面真实数据的存储与交换
- 自动驾驶算法验证: 提供高质量交通场景基准数据
- 交通数据分析: 计算PET、TTC等交互安全指标
- 数据工具链集成: 与现有ASAM标准工作流对接
- 学术研究: 交通行为建模与环境感知算法开发
