数据集 - 海数据

DepthMars_Based_祝融号火星表面图像深度增强语义分割数据集_v1

2026年1月20日 30 198 43

数据集概述本数据集源自“DepthFormer”相关研究论文，包含祝融号火星车 traverse 过程中采集的火星表面图像、由立体图像生成的深度图像，以及对应的人工标注图像，用于火星表面图像的语义分割任务。文件详解文件名称：DepthMars_Simulated 4D Martain Surface Images with Depth...

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Zhurong_NaTeCams_祝融号着陆区火星岩石DEM点云与三维形态特征数据集

2026年1月18日 30 208 147

数据集概述本数据集基于祝融号火星车NaTeCams相机获取的178张高分辨率立体图像，在其着陆区6个区域的 traverse 路径上，通过自动方法提取了6185个厘米至米级的三维火星岩石数据，包含数字高程模型（DEM）、岩石点云及三维形态特征，共18个文件，用于支持火星地质演化研究。文件详解数字高程模型（DEM）文件...