DepthMars_Based_祝融号火星表面图像深度增强语义分割数据集_v1

数据集概述

本数据集源自“DepthFormer”相关研究论文,包含祝融号火星车 traverse 过程中采集的火星表面图像、由立体图像生成的深度图像,以及对应的人工标注图像,用于火星表面图像的语义分割任务。

文件详解

  • 文件名称:DepthMars_Simulated 4D Martain Surface Images with Depth Information_2024.zip
  • 文件格式:ZIP(压缩包)
  • 内容说明:压缩包内整合了三类核心数据:火星表面原始图像、基于立体图像生成的深度图像、人工标注的语义分割标签图像,未区分训练/测试、数据/标签或原始/处理数据的独立文件结构。

数据来源

研究论文“DepthFormer: Depth-Enhanced Transformer Network for Semantic Segmentation of the Martian Surface from Rover Images”

适用场景

  • 火星表面语义分割模型训练:用于训练深度增强型Transformer网络(如DepthFormer),提升火星图像语义分割精度。
  • 火星遥感图像深度信息应用研究:分析深度图像对行星表面场景理解的辅助作用。
  • 祝融号探测数据挖掘:基于火星车 traverse 图像数据开展行星地质学、地形分析相关研究。
  • 行星遥感图像标注方法验证:评估人工标注在火星表面复杂场景下的有效性与一致性。
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数据与资源

附加信息

字段
作者 Maxj
版本 1
数据集大小 631.47 MiB
最后更新 2026年1月20日
创建于 2026年1月20日
声明 当前数据集部分源数据来源于公开互联网,如果有侵权,请24小时联系删除(400-600-6816)。