DepthMars_Based_祝融号火星表面图像深度增强语义分割数据集_v1

数据集概述

本数据集源自“DepthFormer”相关研究论文，包含祝融号火星车 traverse 过程中采集的火星表面图像、由立体图像生成的深度图像，以及对应的人工标注图像，用于火星表面图像的语义分割任务。

文件详解

• 文件名称：DepthMars_Simulated 4D Martain Surface Images with Depth Information_2024.zip
• 文件格式：ZIP（压缩包）
• 内容说明：压缩包内整合了三类核心数据：火星表面原始图像、基于立体图像生成的深度图像、人工标注的语义分割标签图像，未区分训练/测试、数据/标签或原始/处理数据的独立文件结构。

数据来源

研究论文“DepthFormer: Depth-Enhanced Transformer Network for Semantic Segmentation of the Martian Surface from Rover Images”

适用场景

• 火星表面语义分割模型训练：用于训练深度增强型Transformer网络（如DepthFormer），提升火星图像语义分割精度。
• 火星遥感图像深度信息应用研究：分析深度图像对行星表面场景理解的辅助作用。
• 祝融号探测数据挖掘：基于火星车 traverse 图像数据开展行星地质学、地形分析相关研究。
• 行星遥感图像标注方法验证：评估人工标注在火星表面复杂场景下的有效性与一致性。