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标签: 自主导航

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  • RNA_Based机器人导航算法性能指标数据

    2026年2月1日 30 145 20

    数据集概述 本数据集记录了Robotic Navigation Aid（RNA）辅助导航仿真中，三种算法（Improved A*、Directional ORCA、FLC-ORCA）的性能指标，包括计算时间、搜索节点数和路径长度，用于算法间的性能比较。数据集包含3个文件，均为.xlsx格式。 文件详解 Improved A Star.xlsx...
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  • RSPB_Based_兰花蜂障碍环境亮度引导策略实验数据

    2026年1月30日 30 85 43

    数据集概述 本数据集来自“Finding the gap: A brightness-based strategy for guidance in cluttered environments”研究，记录兰花蜂在复杂障碍环境中通过亮度梯度定位、穿越间隙的导航行为实验数据，用于探究动物快速穿越障碍的机制，共包含1个文件。 文件详解 文件名称：RSPB...
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  • UMA_Offices_Based机器人办公室场景RGB_D采集数据

    2026年1月23日 30 26 16

    数据集概述 本数据集由马拉加大学采集，包含通过RGB-D传感器在机器人上捕获的25个办公室场景数据。数据集涵盖点云文件、元数据文件、处理代码及说明文档，可用于机器人环境感知相关研究，总计29个文件。 文件详解 点云数据文件...
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  • Nordland_Part_2020_机器人视觉定位实验用季节图像数据集

    2026年1月21日 30 87 14

    数据集概述 本数据集为Nordland-Part-2020压缩包，包含夏季和冬季两个文件夹，共三千五百张图像，用于论文《Delta Descriptors: Change-Based Place Representation for Robust Visual...
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  • 自主无人机室内语义重建三维高斯溅射探索数据集

    2025年12月10日 30 59 38

    数据集概述 本数据集围绕自主无人机室内语义重建三维高斯溅射探索主题，提供了相关实验或研究数据。数据集包含一个压缩文件，未明确区分训练/测试、数据/标签或原始/处理数据，为相关领域研究提供基础数据支持。 文件详解 文件名称: DCE_data.zip 文件格式: ZIP (.zip) 内容说明:...
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  • 马拉加计算机科学学院2D激光雷达移动机器人数据集2006_01_21

    2025年12月7日 30 140 60

    数据集概述 该数据集包含2006年1月21日采集的马拉加计算机科学学院2D激光雷达移动机器人数据及原始研究论文，用于实验性同步定位与地图构建（SLAM）结果验证，为机器人感知与导航研究提供原始数据支持。 文件详解 blanco2008tub_draft.pdf：PDF格式，为原始研究论文，记录实验背景、方法及SLAM结果分析...
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