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标签: 自动驾驶系统

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  • nuScenes_CAN_Bus_Based_自动驾驶车辆CAN数据完整归档资料

    2025年12月20日 30 187 131

    数据集概述 本数据集包含来自nuScenes数据集的CAN总线相关数据，以压缩包形式存储，未进行训练/测试、数据/标签、原始/处理等类型的划分，提供单一格式的归档文件。 文件详解 文件名称: can_bus.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip） 内容说明: 包含nuScenes数据集的CAN总线数据，具体字段及结构未提供预览信息 数据来源...
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  • TRUSTONOMY自动驾驶信任与接受度项目波兰华沙试点1数据集

    2025年12月14日 30 120 19

    数据集概述 本数据集为欧盟H2020项目TRUSTONOMY的波兰华沙试点1数据，基于L4级乘用车模拟器实验，包含14名随机选取参与者的结果，聚焦HMI可用性、驾驶员培训课程适用性、DIPA模型参数调优等5项核心研究维度，不可单独用于DSM和信任接受度领域结论推导。 文件详解 核心数据文件： Trustonomy results_ P1...
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  • 德国不伦瑞克ViVre研究赛道OpenDRIVE数据集2021

    2025年12月10日 30 126 16

    数据集概述 该数据集为德国下萨克森州不伦瑞克市某道路网络片段的OpenDRIVE格式模型，基于ViVre研究项目构建，主要用于自动驾驶领域的仿真、验证与确认场景。 文件详解 文件名称: vivre_hd_map_opendrive_2021-07-28.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip） 内容说明:...
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