德国不伦瑞克ViVre研究赛道OpenDRIVE数据集2021

数据集概述

该数据集为德国下萨克森州不伦瑞克市某道路网络片段的OpenDRIVE格式模型，基于ViVre研究项目构建，主要用于自动驾驶领域的仿真、验证与确认场景。

文件详解

• 文件名称: vivre_hd_map_opendrive_2021-07-28.zip
• 文件格式: ZIP压缩包（.zip）
• 内容说明: 包含OpenDRIVE格式的道路网络模型数据，具体字段需解压后查看原始文件结构

适用场景

• 自动驾驶仿真: 构建虚拟道路环境用于自动驾驶算法测试
• 功能验证与确认: 支持自动驾驶系统的功能安全性验证
• 高精度地图研究: 分析OpenDRIVE格式在城市道路建模中的应用
• 智能交通系统开发: 为交通流仿真或路径规划算法提供道路网络基础数据