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Zenodo_RoboCup_Home_Based_2023_2024家庭服务赛事ROSbag完整数据
2025年12月9日 30 50 2
数据集概述 本数据集包含2023-2024年RoboCup家庭组（RoboCup@Home）赛事相关的ROSbag数据，涵盖接待员、行李搬运、GPSR等多个任务场景，以及rviz可视化截图，为机器人家庭服务任务研究提供赛事实测数据支持。 文件详解 该数据集包含多个子数据集及相关文件，具体说明如下： - 2023年数据文件： -...
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巴塞罗那公共图书馆规则遵从性随机实地实验数据集
2025年11月27日 30 106 19
数据集概述 本数据集为巴塞罗那公共图书馆规则遵从性随机实地实验的相关数据，通过向图书馆用户发送不同内容的电子邮件，测试其对提升规则遵从性（如提前归还图书）的影响，核心验证简单提醒对低惩罚规则遵从性的促进作用。 文件详解 文件名称: Replicaton Files.zip 文件格式: ZIP压缩包 内容说明:...
