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分布式控制二维定位系统数据集
2025年12月10日
30
65
41
数据集概述 本数据集包含分布式控制二维定位系统的轨迹数据,包括编码器测量的实际轨迹与指令参考轨迹。系统通过IEEE 1588精密时间协议同步x、y轴底层控制器,由高层控制器下发数据实现运动控制。数据集含60个实际轨迹信号(x、y轴各30个)和2个指令轨迹信号(x、y轴各1个),每个信号长度为六万一千个样本。 文件详解 文件名称: Table_1.pdf...
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