数据集概述
本数据集包含分布式控制二维定位系统的轨迹数据，包括编码器测量的实际轨迹与指令参考轨迹。系统通过IEEE 1588精密时间协议同步x、y轴底层控制器，由高层控制器下发数据实现运动控制。数据集含60个实际轨迹信号（x、y轴各30个）和2个指令轨迹信号（x、y轴各1个），每个信号长度为六万一千个样本。
文件详解
- 文件名称: Table_1.pdf
- 文件格式: PDF
- 内容: 包含收集信号的列表，可能展示所有60个实际轨迹信号与2个指令轨迹信号的具体名称及说明
- 文件名称: Positioning_system_data.zip
- 文件格式: ZIP
- 内容: 压缩包形式的定位系统数据文件，可能包含所有轨迹信号的原始数据（如实际轨迹的60个信号、指令轨迹的2个信号）
数据来源
杜克大学普拉特工程学院网络物理系统实验室
适用场景
- 控制工程研究: 分析分布式控制策略在二维定位系统中的性能
- 时间同步技术验证: 评估IEEE 1588精密时间协议对多轴运动同步的影响
- 轨迹误差分析: 对比实际轨迹与指令轨迹的偏差，优化控制算法
- 网络物理系统设计: 为类似分布式控制定位系统的开发提供数据参考
