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标签: 车路协同

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  • Livorno_Based_高速公路自动驾驶车路协同系统测试数据

    2026年2月13日 0 89 17

    数据集概述 本数据集记录Livorno高速公路自动驾驶测试场景下的车路协同系统与数据管理情况，包含车辆传感器数据、V2V通信消息及IoT平台交互数据，覆盖道路施工预警等场景，用于验证自动驾驶功能与多源IoT输入的交互效果，共6个文件。 文件详解 车辆传感器数据（AUTOPILOT_Livorno_HighwayPilot_Vehicle_all）...
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  • 基于法国克雷泰伊Europarc环岛的微观车辆移动轨迹数据集_v1_0版

    2026年1月21日 30 181 145

    数据集概述 本数据集为法国克雷泰伊Europarc环岛的微观车辆移动轨迹数据首个版本，记录环岛区域内车辆的精细化移动信息，支持交通流特征分析与智能交通相关研究，包含1个压缩文件。 文件详解 文件名称：vehicular-mobility-trace.github.io-v1.0.zip 文件格式：ZIP（压缩文件）...
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  • AUTOPILOT_Livorno_Based城市驾驶自动驾驶与网联车辆智能交通灯测试数据

    2026年1月12日 30 43 13

    数据集概述 本数据集记录了Livorno城市道路场景下，自动驾驶（AD）网联车辆与智能交通灯交互的测试数据。智能交通灯通过SPaT和MAP消息向车辆及云端oneM2M平台传输拓扑与状态信息，AD车辆据此自主调整车速以合规通过路口。数据用于技术评估，包含车辆传感器、V2V通信及IoT平台三类核心数据。 文件详解...
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  • 德国不伦瑞克市黑尔茨贝格地区OpenDRIVE道路网络数据集

    2025年12月8日 30 189 188

    数据集概述 该数据集为德国下萨克森州不伦瑞克市“黑尔茨贝格”地区的道路网络OpenDRIVE格式高精度地图，包含车道级细节信息，可用于自动驾驶、交通模拟等场景的道路环境建模。 文件详解 文档类文件： CHANGELOG.md：Markdown格式，记录数据集版本更新信息 LICENSE.txt：文本格式，包含CC BY 4.0国际许可协议内容...
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