数据集概述
该数据集为德国下萨克森州不伦瑞克市“黑尔茨贝格”地区的道路网络OpenDRIVE格式高精度地图，包含车道级细节信息，可用于自动驾驶、交通模拟等场景的道路环境建模。
文件详解
- 文档类文件：
- CHANGELOG.md：Markdown格式，记录数据集版本更新信息
- LICENSE.txt：文本格式，包含CC BY 4.0国际许可协议内容
- README.md：Markdown格式，数据集说明文档，含DOI和许可证信息
- CITATION.cff：CFF格式，引用规范文件
- 地图数据文件：
- bs-schwarzer-berg.xodr：OpenDRIVE格式，核心道路网络数据文件
- bs-schwarzer-berg_offset.xodr：OpenDRIVE格式，偏移修正后的道路网络数据文件
- 图像文件：
- bs-schwarzer-berg.png：PNG格式，道路网络示意图
适用场景
- 自动驾驶仿真：用于车辆路径规划、车道级导航算法开发与测试
- 交通系统分析：模拟区域交通流量、评估道路设计合理性
- 高精度地图研究：验证OpenDRIVE格式数据的建模精度与应用效果
- 智能交通系统开发：支持车路协同、交通信号优化等场景的算法验证
